﻿eACTROS 600 — SİNÜS VE WHVC KARŞILAŞTIRMASI

ÇALIŞTIRMA
MATLAB Online'da eActros600_Odev_Sifirdan klasörünü Current Folder yapın.
Komut penceresinde:
    proje = karsilastirma_calistir(true);
Yalnızca MATLAB hesabı ve grafikler için:
    proje = karsilastirma_calistir(false);

MATLAB Online R2026b ve Simulink 26.2 üzerinde gerçekten çalıştırılmıştır.
Bilgisayara MATLAB kurulması gerekmez. Simscape ve özel araç kutuları kullanılmaz.
MATLAB dosyaları ve modelleri bu klasörden çalıştırın.
Hazır modeller: eActros600_Sinus.slx ve eActros600_WHVC.slx.
Aynı model zaten varsa yeniden çalıştırma mevcut dosyayı korur ve yeni ad üretir.

ÇALIŞMANIN KOŞULLARI
Süre: 1800 s. Tepe hız: 87,8 km/sa. Toplam araç kütlesi: 40.000 kg.
Yol eğimi: 0. Kullanılabilir batarya enerjisi: 600 kWh. Başlangıç SOC: %80.
Sinüs: tek periyot, v(t)=Vmax/2*[1-cos(2*pi*t/1800)].
Sinüs ivmesi analitik türevden; WHVC ivmesi 1 s hız verisinin gradient'iyle bulunur.

SONUÇLAR (belirtilen varsayımlarla)
                    Sinüs             WHVC
Mesafe              21,950 km         20,07207 km
Net batarya enerjisi 26,15811 kWh      31,21156 kWh
Tüketim             119,17134 kWh/100km 155,49751 kWh/100km
Son SOC             %75,64032         %74,79807
Rejenerasyon (*)    0 kWh             10,92841 kWh
(*) Yardımcı tüketim düşülmeden önce bataryaya geri kazanılan elektrik enerjisi.

FİZİKSEL MODEL
F = m*k_donel*a + m*g*Crr*(v>0) + 0,5*rho*Cd*A*v^2 (düz yol).
P_teker = F*v.
P_bat = max(P_teker,0)/eta_tahrik
        - eta_rejen*min(max(-P_teker,0),P_rejen_mekanik_siniri) + P_yardimci.
E = integral(P_bat dt)/3,6e6 [kWh]. SOC = 0,80 - E/600.
Mesafe = integral(v dt)/1000 [km]. Pozitif batarya gücü deşarjı gösterir.
Tüm integral hesapları 1 s adımla trapez kuralını kullanır.

PARAMETRELER VE SINIRLAR
Üretici: 600 kWh kullanılabilir / 621 kWh toplam enerji; 400 kW sürekli,
600 kW tepe motor gücü. 40 ton çalışma koşuludur.
Crr=0,006; Cd=0,60; A=10 m²; rho=1,225 kg/m³; dönen kütle katsayısı=1,05;
tahrik verimi=0,92; rejenerasyon verimi=0,70; mekanik rejenerasyon sınırı=300 kW;
yardımcı tüketim=3 kW. Bu katsayılar kalibre edilmemiş eğitim varsayımlarıdır.
600 kW tekerlek gücü taraması yaklaşık kontroldür; motor ve tekerlek ölçüm
noktaları eşdeğer kabul edilmemelidir. Tork, vites, termal sınırlar, sıcaklığa/SOC'ye
bağlı batarya şarj kabulü ve gerçek sürücü takibi modellenmemiştir.
Bu bir tersine enerji hesabıdır: verilen hız profilini izlemek için gereken güç bulunur.
SOC enerji oranına dayanan yaklaşımdır. SOC ve gerekli güç kırpılmaz.
Sinüs yavaş yavaşladığından yuvarlanma direnci negatif atalet kuvvetini aşar;
bu profilde rejenerasyon çıkmaması beklenir. Ayrı frenleme testi rejenerasyonu sınar.
İki çevrim aynı süre ve tepe hıza sahiptir; mesafeleri ve sürüş görevleri farklıdır.
Bu değerler Mercedes-Benz tarafından ölçülmüş gerçek araç tüketimi değildir.

DOĞRULAMA
Sinüsün türev ve integral hesapları analitik çözümlerle karşılaştırıldı.
Dururken 1 saat: 3 kWh; 72 km/sa sabit hız ve sert yavaşlama sınamaları geçti.
Her iki Simulink modelinde hız, kuvvet, tekerlek gücü, batarya gücü,
rejenerasyon gücü, sürtünme freni gücü, enerji, mesafe ve SOC olmak üzere 9 kanal
MATLAB referansıyla karşılaştırıldı. Tüm ölçekli hatalar 1e-9 eşiğinin altındadır.
Ayrıntılar sonuclar/*_dogrulama.csv dosyalarındadır.

VERİ KAYNAĞI
UN GTR No.4 Amendment 3, ECE/TRANS/180/Add.4/Amend.3, 26 Haziran 2015,
Annex 1(b), WHVC schedule, PDF sayfaları 114–133.
https://documents.un.org/doc/undoc/gen/g15/134/55/pdf/g1513455.pdf
Resmi kaynak 1..1800 s arasında 1800 hız kaydı içerir. Simülasyona t=0, v=0
başlangıç koşulu ayrıca eklenir; bu satır kaynak kaydı değildir.
Yalnızca kaynak hız sütunu kullanılır. Kaynaktaki hibrit araç eğim ifadeleri bu
düz yol ödevinde uygulanmaz. Hız verisi yumuşatılmaz ve yeniden örneklenmez.
Kaynak PDF, ham tablo ve ayrıntılı köken bilgileri data klasöründedir.

Araç üretici teknik föyü:
https://www.mercedes-benz-trucks.com/content/dam/brandhub/markets/gb/files/product-sheets/eActros-600-product-sheet.pdf.coredownload.pdf

DOSYALAR
sinus_hiz_modeli.m — hız, ivme ve mesafe; analitik kontroller.
eactros_parametreleri.m — açık araç/verim varsayımları.
eactros_enerji_hesapla.m — ortak enerji hesabı.
enerji_analizi_calistir.m — tek sinüs enerji hesabı.
model_kontrolleri.m — durma, sabit hız ve frenleme kontrolleri.
simulink_modeli_olustur.m — standart bloklarla model kurma ve 9 kanal doğrulama.
karsilastirma_calistir.m — her iki çevrim ve tüm sonuçları üreten ana komut.
sonuclar — CSV/JSON özetler, ayrıntılı sinyaller, PNG grafikler ve MAT sonuçları.
kontrol_gorselleri — resmi kaynağın örnek sayfası ve çalışan MATLAB ekranı.
